Le trajet jusqu’à Yosemite peut être un véritable agrément à votre voyage, à condition de prendre le temps d’explorer les villes historiques qui se trouvent sur votre chemin. La plupart de ces villes datant de l’époque de la Ruée vers l’or connaissent un regain d’activité, en partie grâce à l’essor des vignobles de la région, à un recentrage sur les restaurants qui utilisent les produits locaux, ainsi qu’à un intérêt croissant pour une vie moins urbaine, dans de petites communautés rurales, soudées et ouvertes sur les grands espaces et leurs possibilités. Voici quelques étapes dignes d’intérêt sur les principales routes conduisant au parc :
Highway 49 et Highway 120 : visitez Sonora et, à proximité, le parc d'État historique de Columbia, où la vie à l’époque de la Ruée vers l’or est magnifiquement reconstituée et où vous pourrez même vous essayer à l’orpaillage. Continuez vers le sud jusqu’à Jamestown pour monter à bord d’une vieille locomotive à vapeur qui parcourt le parc d'État historique de Railtown 1897. Sur la Highway 120, montez jusqu’à la ville de Groveland et poussez les portes de l'Iron Door Saloon, un ancien bureau de poste qui accueille les voyageurs en provenance ou à destination de Yosemite depuis 1896.
Highway 120 (Tioga Pass) : cette magnifique route traversant l’Eastern Sierra et le Tioga Pass, à 3 031 mètres d’altitude, vous conduira jusqu’aux sentiers, aux dômes de granit et aux prairies fleuries de Tuolumne Meadows. Avant de commencer la montée à l’est jusqu’à Lee Vining, ou si, pour arriver au parc, vous passez parMammoth Lakes(à environ 40 km au sud, par la route U.S. 395), visitez la réserve naturelle de Mono Lake Tufa et ses formations de calcaire d’un autre monde, puis offrez-vous un repas hunique en son genre au Whoa Nellie Deli. Remarque : la Highway 120 (comme le restaurant) est fermée pendant l’hiver, habituellement de novembre à mai.
Highway 41 : montez de Fresno jusqu'au Madera Wine Trail par les contreforts vallonnés pour découvrir plus d’une douzaine de vignobles et d’accueillantes salles de dégustation. L’étape suivante est Oakhurst et le remarquable Château du Sureau, un hôtel de luxe s’accompagnant du restaurant Erna’s Elderberry House Restaurant. Vous trouverez à proximité le populaire Bass Lake, qui ressemble au lac Tahoe mais en version plus petite. Vous pourrez y faire du bateau, pêcher et séjourner en chalet ou camper au bord du rivage. Après Oakhurst, la Highway 41 serpente et grimpe jusqu’au petit village de Fish Camp (59 habitants, 914 mètres d’altitude), où vous pourrez emprunter la pittoresque route ferroviaire de Yosemite Mountain Sugar Pine. À moins de 1,5 km de là, au Tenaya Lodge at Yosemite, vous pourrez séjourner dans l'une des 50 Huttes d'explorateur très bien équipées, chacune étant dotée de deux chambres. Depuis Wawona, 13 kilomètres plus loin sur la Highway 41, continuez jusqu'à El Portal et la légendaire Tunnel View, où vous bénéficierez d'une vue panoramique sur la vallée de Yosemite qui est à couper le souffle même pour les visiteurs les plus habitués de la Sierra.
Highway 140 : Depuis Merced, la Highway 140 conduit aux vignobles d’appellation Sierra Foothill, connus pour leur Zinfandel aux arômes riches et légèrement chocolatés. Dans la ville de Mariposa, vous pourrez voir une pépite d’or cristallin de 6,4 kg au California State Mining and Mineral Museum. La route longe ensuite la Merced River, sauvage et pittoresque, avant de rejoindre El Portal aux portes du parc national.